Masjid Al-Mustaqim berdiri pada tahun 2000 dan sejak saat itu menjadi pusat kegiatan keagamaan sekaligus sosial bagi masyarakat lokal. Dengan visi untuk membimbing umat dalam menciptakan lingkungan yang harmonis dan taat terhadap ajaran Islam, masjid ini juga aktif dalam berbagai kegiatan sosial dan edukasi untuk meningkatkan pemahaman agama.